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六維力傳感器的安裝注意事項有哪些?

更新時間:2022-04-18      點擊次數:1133
  六維力傳感器可廣泛應用于遙控機器人,機器人手術,機械手臂研究,手指力研究,精密裝配,自動磨削、輪廓跟蹤、雙手協調、零力示教等作業中,在航空、航天及機械加工,汽車等行業中有廣泛的應用。
  六維力傳感器在安裝時需注意:
  1、三維力傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材,所以出現任何一點震動導致的沖擊或者是發生掉落的情況都會導致出現非常大的數據輸出誤差。因此,安裝六維傳感器要做到輕拿輕放。
  2、在進行加載裝置設計或者是安裝的時候,要確保加載力的受力和稱重傳感器的受力線是相重疊的,確保傾斜的符合和偏心符合的影響達到低狀態。
  3、使用的是六維力傳感器,在安裝底座的時候要使用水平儀進行調整,達到水平狀態才能安裝。如果是安裝多個傳感器一起進行測量 ,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個水平面上。 這樣的發就可以確保任何一個傳感器所承受的力差不多是一樣的。與此同時,在加載裝置的兩側還需要假裝銅編織線制作而成的旁路器。
  4、在安裝時,在其表面還需要涂抹凡士林,這樣可以很好的避免出現化學腐蝕。另外還要盡可能避免太陽光的長時間直接照射,或者是環境溫度有非常大的變化。
  5、六維力傳感器的電纜線是不可以自行加長的,如果要加長的發就要在接頭的地方進行錫焊而且還要使用有防潮效果的密封膠。
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