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六分量傳感器應用在哪些領域

更新時間:2022-05-12      點擊次數:1055

六分量傳感器應用在哪些領域

       目前,智能機器人已經成為世界范圍內的研究熱點之一,是衡量一個國家工業化水平的重要標志。隨著中國勞動力成本的上升,自動化將給企業帶來好處。



       除了繁重的加工任務之外,原本依靠手指觸摸的小零件裝配任務,如手機或電腦裝配生產線,也可以通過增加六分量傳感器來賦予觸摸,幫助人類獨立完成這些任務,這將大大提高生產效率。




       帶有六分量傳感器的機器人有觸覺,它們將變得更強大,它們可以做更復雜、無聊或危險的工作,而這些工作應該由人工完成。企業,尤其是中小企業,將繼續從中受益。




       六分量傳感器通常稱為六分力傳感器和六維力矩傳感器(由三軸加速器和三軸螺旋儀器組成),其使用主要由三軸加速器XYZ完成:


       (1)三軸加速器首先檢測橫向加速度,然后檢測角度旋轉和平衡度
       (2)三軸加速器用于感應XYZ(三維空間中的三個方向,前、后、左、右、上、下)軸向加速度。例如,如果psp2被突然向前推,psp2將知道你正在向前加速,從而實現類似賽,車加速的操作
       (3)三軸陀螺儀感測*滾動(左右傾斜)、俯仰(前后傾斜)和偏航(左右搖擺)的動態信息



       六分量傳感器廣泛應用于遙控機器人、機器人手術、機械臂研究、手指力、精密裝配、自動磨削、輪廓跟蹤、手部協調、零力示教等操作,并廣泛應用于航空、航天及機械加工、汽車等行業。




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