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詳細介紹
美國ATI 機械臂六維力傳感器
型號：FC-Nano25
| 單軸過載 | |
| Fxy | 2300 N |
| Fz | 7300 N |
| Txy | 43 Nm |
| Tz | 63 Nm |
| 剛度 | |
| X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) | 5.3x107 N/m |
| Z-軸方向力 (Kz) | 1.1x108 N/m |
| X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) | 6.5x103 Nm/rad |
| Z軸力矩（Ktz） | 9.2x103 Nm/rad |
| 共振頻率 | |
| Fx, Fy, Tz | 3600 Hz |
| Fz, Tx, Ty | 3800 Hz |
| 物理參數 | |
| 重量* | 0.0634 kg |
| 直徑* | 25 mm |
| 高度* | 21.6 mm |
| 單軸過載 | |
| Fxy | 6000 N |
| Fz | 10000 N |
| Txy | 250 Nm |
| Tz | 250 Nm |
| 剛度 | |
| X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) | 8.8x107 N/m |
| Z-軸方向力 (Kz) | 1.2x108 N/m |
| X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) | 6.5x104 Nm/rad |
| Z軸力矩（Ktz） | 6.5x104 Nm/rad |
| 共振頻率 | |
| Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
| Fz, Tx, Ty | 2500 Hz |
| 物理參數 | |
| 重量* | 0.68 kg |
| 直徑* | 82 mm |
| 高度* | 25.4 mm |
*參數包含標準的連接面板
產品優勢：
小尺寸6軸傳感器之一：比Nano17體積略大,Nano25的測量范圍卻比Nano17大很多，尤其在Fz方向上。 超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是7.1至15.1倍額定量程。 高信噪比：是傳統金屬應變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。 線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。 IP65和IP68（10m）版本：IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水可下潛到10米的水深。
應用領域：
遙操作機器人
機器人
機械手的研究
指端力研究
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