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當前位置：首頁   >  產品中心  >  多維力傳感器  >  耐創國產六分力傳感器  >  FC6D90-4機器人末端執行力控六維力傳感器

機器人末端執行力控六維力傳感器

簡要描述：機器人末端執行力控六維力傳感器FC3D90性能特點：
1.零漂、溫漂小，上電5分鐘穩定；
2.維間耦合小，耦合誤差小于1%；
3.高魯棒性，適應性強；
4.采用耐彎曲柔性線纜，1500萬次彎曲壽命；
5.適用范圍：A）工業機器人，工業自動化設備；
B）教科研等；

  • 產品型號：FC6D90-4
  • 廠商性質：代理商
  • 更新時間：2024-12-04
  • 訪  問  量：735

詳細介紹

機器人末端執行力控六維力傳感器，型號：FC6D90

技術參數：

FC6D90-A

測量范圍

Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：60Nm/60Nm/60Nm

FC6D90-B

Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：120Nm/120Nm/120Nm

FC6D90-C

Fx/Fy/Fz：1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz：100Nm/100Nm/100Nm

FC6D90-D

Fx/Fy/Fz：2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz：200Nm/200Nm/200Nm

質量

≤800g

非線性

0.2%F.S.

遲滯性

0.2%F.S.

重復性

0.2%F.S.

綜合精度誤差

≤1.5%F.S.

零點溫度漂移

0.2%F.S./10℃

絕緣電阻

＞2000MΩ

輸入阻抗

350Ω

輸出阻抗

350Ω

安全過載

300%F.S.

防護等級

IP65

工作溫度

0℃~40℃

儲存溫度

-25℃~70℃

激勵電壓

5VDC

機器人末端執行力控六維力傳感器-型號：FC6D90

性能特點：

1.零漂、溫漂小，上電5分鐘穩定；

2.維間耦合小，耦合誤差小于1%；

3.高魯棒性，適應性強；

4.采用耐彎曲柔性線纜，1500萬次彎曲壽命；

5.適用范圍：A）工業機器人，工業自動化設備；

B）教科研等；


安全事項

1.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發生；

2.不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器；

3. 遵守下面推薦的電氣連接規范，錯誤的接線會直接導致傳感器損壞；禁止給傳感器供應交流電；

4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的；

5.傳感器只能在其技術數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其它工作參數。


將傳感器用于機器人或其它自動化設備時，必須考慮使用額外的專用安全設備。如無妥善保護，可能導致出現傳感器失效，從而導致機器甚至工人發生危險。








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